YOGA PRATAMA, NIM. 162021025 (2025) RANCANG BANGUN TONGKAT CERDAS MENGGUNAKAN SENSOR HC-SR04. Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Palembang.

Preview	Text 162021025_BAB I-DAPUS.pdf - Published Version Download (364kB) | Preview
	Text 162021925_BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (875kB)
	Text 162021025_BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (605kB)
	Text 162021025_BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (509kB)
	Text 162021025_BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (92kB)
	Text 162021025_DAPUS.pdf Restricted to Repository staff only Download (128kB)
	Text 162021025_LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (405kB)
	Text 162021025_COVER-TERAKHIR.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi telah melahirkan berbagai inovasi, termasuk di bidang mikrokontroler, yang berperan penting dalam menyederhanakan kehidupan manusia. Namun, penyandang disabilitas netra, khususnya tuna netra, masih menghadapi tantangan yang signifikan dalam mobilitas dan navigasi. Meskipun tongkat yang digunakan saat ini sangat membantu, tongkat tersebut masih memiliki keterbatasan dalam mendeteksi rintangan secara akurat. Berdasarkan hal tersebut, penelitian ini berfokus pada perancangan dan pengembangan Tongkat Tuna Netra Berbasis Arduino, yang dirancang agar lebih efektif dalam mendukung navigasi dan deteksi rintangan. Tongkat ini memanfaatkan teknologi Arduino dengan mengintegrasikan sensor ultrasonik dan memberikan umpan balik suara saat pengguna mendekati rintangan, sehingga memudahkan mereka untuk menghindarinya. Uji coba yang dilakukan menunjukkan bahwa perangkat ini bekerja sesuai harapan dengan hasil yang cukup memuaskan. Oleh karena itu, Tongkat Tuna Netra Berbasis Arduino ini diharapkan dapat memberikan manfaat nyata dalam meningkatkan kualitas hidup dan kemandirian tuna netra dalam menjalankan aktivitas sehari-hari. Kata Kunci: Jarak, Suara, HC Sr04, Speaker, Tongkat

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Pembimbin 1. Dr.Lucky Indra Kesuma,S.SI.,M.Kom 2. Apriansyah,S.Kom.,M.Kom
Uncontrolled Keywords:	Jarak, Suara, HC Sr04, Speaker, Tongkat
Subjects:	Teknologi informasi > Jaringan Teknologi informasi > ilmu informasi Teknologi informasi > keamanan data Teknologi informasi > komputer Teknologi informasi > komunikasi Teknologi informasi > perangkat keras Teknologi informasi > program Teknologi informasi > Robotic
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknologi Informasi (S1)
Depositing User:	Mahasiswa Fakultas Teknik
Date Deposited:	18 Nov 2025 06:23
Last Modified:	18 Nov 2025 06:23
URI:	http://repository.um-palembang.ac.id/id/eprint/34162

Actions (login required)

View Item