RIFKI ROMADHON, NIM. 132021064 (2025) OPTIMALISASI KINERJA SISTEM BELT CONVEYOR BERBASIS ARDUINO UNTUK PEMASOK RUMPUT MESIN PENCACAH PAKAN TERNAK DENGAN SUMBER ENERGI SURYA. Skripsi thesis, universitas muhammadiyah palembang.

Preview	Text 132021064_BAB I_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (736kB) | Preview
	Text 132021064_BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (488kB)
	Text 132021064_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (411kB)
	Text 132021064_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (306kB)
	Text 132021064_BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (86kB)
	Text 132021064_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (148kB)
	Text 132021064_LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (660kB)
	Text 132021064_Cover_Sampai_Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan mengoptimalkan kinerja sistem belt conveyor berbasis Arduino sebagai pemasok rumput untuk mesin pencacah pakan ternak dengan memanfaatkan energi surya sebagai sumber daya utama. Permasalahan distribusi pakan yang masih manual di sebagian besar peternakan menyebabkan rendahnya efisiensi waktu dan tenaga. Sistem otomatisasi ini dirancang untuk meningkatkan efektivitas penyaluran rumput sekaligus mendukung keberlanjutan energi, terutama di peternakan terpencil. Metode penelitian mencakup perancangan perangkat keras berupa belt conveyor, sensor ultrasonik HC-SR04, motor DC, motor driver BTS7960, serta integrasi panel surya 200 Wp dengan aki 24V melalui solar charge controller. Arduino Uno digunakan sebagai pusat kendali untuk mendeteksi keberadaan rumput, mengatur kecepatan motor dengan variasi kecepatan, serta mengoptimalkan kinerja panel surya dan aki terhadap variasi beban rumput. Pengujian dilakukan dengan variasi beban 0–3000 gram dan kecepatan 25%–100% untuk mengevaluasi kecepatan conveyor, akurasi sensor, dan efisiensi energi.Hasil pengujian menunjukkan Sensor 1 memiliki akurasi 83,33%–98,04%, sedangkan Sensor 2 lebih stabil pada 90,91%–100% dengan jarak deteksi optimal 10 cm. Variasi kecepatan berpengaruh signifikan, di mana kecepatan tertinggi terjadi pada 100% dengan beban minimum. Panel surya 200 Wp mampu mencukupi kebutuhan daya pada beban 500–3000 gram, dengan surplus 1,4–20,1 watt untuk mengisi aki. Rentang beban optimal 1000–1500 gram dengan efisiensi 29–31% dan surplus rata-rata 12,7 watt. Dengan desain ini, sistem belt conveyor menjadi lebih efisien, ramah lingkungan, serta ideal untuk peternakan yang memerlukan pasokan pakan cepat dan berkelanjutan.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Pembimbing: 1. Sofiah, S.T,. M.T 2. Fadillah S.T., M.T
Uncontrolled Keywords:	belt conveyor, Arduino, energi surya, pakan ternak, otomatisasi
Subjects:	Elektro > Teknik Listrik
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro (S1)
Depositing User:	Mahasiswa Fakultas Teknik
Date Deposited:	29 Sep 2025 01:49
Last Modified:	29 Sep 2025 01:49
URI:	http://repository.um-palembang.ac.id/id/eprint/33630

Actions (login required)

View Item