ALNE HOTIANSYAH, NIM : 132021096 (2025) RANCANG BANGUN SISTEM SORTASI BIJI KOPI MENGGUNAKAN ARDUINO BERBASIS WARNA. Skripsi thesis, FAKULTAS TEKNIK.

Preview	Text 132021096_BAB I_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (680kB) | Preview
	Text 132021096_BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (420kB)
	Text 132021096_BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (209kB)
	Text 132021096_BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (301kB)
	Text 132021096_BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (8kB)
	Text 132021096_DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Repository staff only Download (128kB)
	Text 132021096_LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (846kB)
	Text 132021096_COVER_SAMPAI_LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

ABSTRAK Penyortiran biji kopi adalah tahap penting untuk menjaga kualitas produk. Selama ini prosesnya banyak dilakukan secara manual, sehingga memakan waktu dan hasilnya tidak selalu konsisten. Penelitian ini membuat alat sortasi biji kopi otomatis berbasis warna menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali dan sensor warna TCS3200 sebagai pendeteksi. Alat ini memisahkan biji kopi menjadi dua kategori, yaitu biji merah (matang) dan non merah (mentah atau cacat), dengan bantuan motor servo sebagai pemilah dan LCD 16x2 untuk menampilkan hasil. Perancangan alat dilakukan dengan menggabungkan perangkat keras dan perangkat lunak yang terhubung. Sensor membaca warna biji, Arduino memproses data, lalu motor servo mengarahkan biji ke jalur sesuai kategorinya. Pengujian dilakukan sebanyak 10 kali selama masing-masing 1 jam, mencatat jumlah biji yang tersortir, waktu deteksi, dan kestabilan daya listrik. Hasil menunjukkan alat mampu menyortir rata-rata 2.470 biji per jam, terdiri dari 1.086 biji merah dan 1.385 biji non merah. Waktu deteksi rata-rata adalah 0,64 detik untuk biji merah dan 0,82 detik untuk biji non merah. Alat bekerja stabil pada tegangan sekitar 15 volt, arus 1,8 ampere, dan frekuensi 50 Hz. Dengan kinerja ini, alat dinilai efektif dan efisien untuk membantu sortasi biji kopi, khususnya bagi petani dan usaha kecil. Kata kunci: sortasi biji kopi, Arduino Uno, sensor warna TCS3200, otomatisasi, motor servo.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Pembimbing 1. Muhammad Hurairah, S.T.,M.T 2. Ir. Zulkiffli Saleh, M.Eng
Uncontrolled Keywords:	Kata kunci: sortasi biji kopi, Arduino Uno, sensor warna TCS3200, otomatisasi, motor servo.
Subjects:	Elektro > Tenaga Tarik Listrik
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro (S1)
Depositing User:	Mahasiswa Fakultas Teknik
Date Deposited:	14 Feb 2026 04:12
Last Modified:	14 Feb 2026 04:12
URI:	http://repository.um-palembang.ac.id/id/eprint/34814

Actions (login required)

View Item