MONITORING MOTOR DC PADA MESIN PENCACAH TANDAN KOSONG KELAPA SAWIT BERBASIS ARDUINO

AKBAR ADMIRULLAH LUBIS, NIM. 132021098 (2025) MONITORING MOTOR DC PADA MESIN PENCACAH TANDAN KOSONG KELAPA SAWIT BERBASIS ARDUINO. Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Palembang.

This is the latest version of this item.

[img]
Preview
Text
132021098_BAB I_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version

Download (920kB) | Preview
[img] Text
132021098_BAB II.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] Text
132021098_BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (388kB)
[img] Text
132021098_BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] Text
132021098_BAB V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (186kB)
[img] Text
132021098_DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (77kB)
[img] Text
132021098_LAMPIRAN.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] Text
132021098_Cover_sampai_Lampiran.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (3MB)

Abstract

Penelitian ini membahas analisis kinerja motor DC 48 Volt sebagai penggerak utama alat pencacah tandan kosong kelapa sawit (TKKS) berbasis panel surya dengan sistem monitoring menggunakan Arduino Uno. Latar belakang penelitian didasari oleh tingginya volume limbah TKKS di Indonesia dan kebutuhan akan teknologi pencacahan yang efisien serta ramah lingkungan. Motor DC dipilih karena memiliki keunggulan dalam pengaturan kecepatan, torsi responsif, defisiensi energi. Sistem dirancang dengan panel surya sebagai sumber energi, Solar Charge Controller (SCC) untuk pengaturan pengisian aki 48 V, dimmer PWM 60A untuk pengaturan kecepatan, serta sensor arus, suhu, dan kecepatan (RPM) yang terhubung ke Arduino untuk pemantauan real-time. Metode penelitian meliputi perancangan, perakitan, dan pengujian alat pada tiga kondisi: tanpa beban, beban konstan, dan beban bervariasi. Parameter yang dianalisis mencakup arus, tegangan, torsi, kecepatan, daya, dan efisiensi motor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa peningkatan beban TKKS menyebabkan kenaikan torsi dan arus, disertai perubahan suhu motor. Efisiensi kerja motor dipengaruhi oleh kestabilan suplai daya dan pengaturan kecepatan melalui dimmer. Sistem monitoring berbasis Arduino terbukti efektif dalam memberikan data kinerja secara real-time sehingga dapat membantu mencegah overheating dan overcurrent. Kesimpulan penelitian ini adalah motor DC 48 Volt mampu bekerja stabil pada aplikasi pencacahan TKKS dengan efisiensi yang cukup baik, serta sistem monitoring sederhana dapat meningkatkan keamanan dan umur pakai motor. Penelitian ini dapat menjadi referensi untuk pengembangan mesin pencacah berbasis energi terbarukan yang lebih efisien dan berkelanjutan.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Additional Information: Pembimbing : 1. Sofiah, S.T, M.T 2. Ir. Eliza, M.T
Uncontrolled Keywords: Motor DC 48V, tandan kosong kelapa sawit, panel surya, Arduino Uno, monitoring kinerja
Subjects: Elektro > Elektromagnetik
Elektro > Elektronika
Elektro > Pengujian dan Pengukuran Listrik
Elektro > Teknik Listrik
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro (S1)
Depositing User: Mahasiswa Fakultas Teknik
Date Deposited: 24 Oct 2025 03:35
Last Modified: 24 Oct 2025 03:35
URI: http://repository.um-palembang.ac.id/id/eprint/33969

Available Versions of this Item

Actions (login required)

View Item View Item

is powered by EPrints 3 which is developed by the School of Electronics and Computer Science at the University of Southampton. More information and software credits.