MUHAMAD RICKY SAPUTRA, NIM. 132019017 (2023) RANCANG BANGUN PAKAN IKAN HIAS SEMI OTOMATIS PADA AQUARIUM BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO V3 ATMEGA 328. Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Palembang.

Preview	Text 132019017_BAB I_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (677kB) | Preview
	Text 132019017_BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (481kB)
	Text 132019017_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (459kB)
	Text 132019017_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (771kB)
	Text 132019017_BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (69kB)
	Text 132019017_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (85kB)
	Text 132019017_LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (706kB)
	Text 132019017_COVER_SAMPAI_LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Salah satu teknologi yang ada saat ini adalah kecakapan perangkat untuk mampu bergerak ketika di perintah melalui suara dan dengan bantuan sebuah tombol push button semi otomatis. Dalam konteks ini, teknologi yang diterapkan pada pemberian pakan ikan hias adalah kemampuan untuk menghidupkan atau mematikan alat pemberi pakan menggunakan suara dan tombol push button sebagai input. Tujuan dari penelitian ini untuk. Membuat alat pakan ikan hias semi otomatis yang bisa dikendalikan melalui perintah suara dan tombol push button bluetooth yang terkoneksi dari bluetooth, dan push button manual yang dapat menggerakkan wadah pakan. Menganalisa error sensor HC SR04 ultrasonic pada alat pakan ikan hias semi otomatis yang dapat melihat jumlah pakan habis ataupun penuh melalui terminal bluetooth pada wadah pakan ikan. Alat ini dapat di jangkau pada jarak maksimal 10 meter. LCD 16X2 12C sebagai penampil saat katup pakan tertutup dan terbuka. Perintah suara dan push button mampu menggerakkan motor servo dan motor stepper sesuai dengan yang diharapkan. Motor servo dapat bekerja dengan baik membuka-tutup katup pakan ikan berputar 0⁰ dan 180⁰. Kinerja perintah suara dan push button menunjukkan pergerakan wadah pakan sejauh 1 cm dengan kecepatan motor stepper 60 rpm. Sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai monitoring pembacaan jarak pada wadah penampungan pakan ikan ini memiliki tingkat akurasi error yang baik sebesar 96,19%. LED sebagai indikator dari sensor HC-SR04.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Pembimbing : 1. Wiwin A. Oktaviani, S.T., M. Sc 2. Taufik Barlian, S.T., M.Eng
Uncontrolled Keywords:	Arduino Nano, Servo, HC-SR04, HC-06, Stepper Nema 17
Subjects:	Elektro > Elektronika Elektro > Pengujian dan Pengukuran Listrik Teknologi informasi > komunikasi Teknologi informasi > pemrograman Teknologi informasi > program
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro (S1)
Depositing User:	Mahasiswa Fakultas Teknik
Date Deposited:	12 Oct 2023 06:28
Last Modified:	12 Oct 2023 06:28
URI:	http://repository.um-palembang.ac.id/id/eprint/27065

Actions (login required)

View Item