PROTOTYPE BELT CONVEYOR MENGGUNAKAN MOTOR DC DENGAN SENSOR ULTRASONIC UNTUK COUNTER PENGHITUNG ROTI BERBASIS ESP32

PANDU WICAKSONO, NIM. 132019016 (2023) PROTOTYPE BELT CONVEYOR MENGGUNAKAN MOTOR DC DENGAN SENSOR ULTRASONIC UNTUK COUNTER PENGHITUNG ROTI BERBASIS ESP32. Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Palembang.

[img]
Preview
Text
132019016_BAB I_DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (910kB) | Preview
[img] Text
132019016_BAB II.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (882kB)
[img] Text
132019016_BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (443kB)
[img] Text
132019016_BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (735kB)
[img] Text
132019016_BAB V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (7kB)
[img] Text
132019016_DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (120kB)
[img] Text
132019016_LAMPIRAN.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (226kB)
[img] Text
132019016_Cover_sampai_Lampiran.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)

Abstract

Perkembangan teknologi mengalami kemajuan yang sangat pesat terutama pada dunia industri. Belt conveyor adalah ban atau sabuk yang terhubung kedua katrol yang berputar yang digunakan untuk mengangkut suatu barang atau material. Tujuan penulis membuat belt conveyor menggunakan sensor ultrasonic dengan motor dc berbasis esp32 yaitu diharapkan mampu mempermudah pekerjaan operator untuk menghitung jumlah roti pada industri tersebut secara otomatis. Perancangan ini memakai sensor ultrasonic untuk mendeteksi barang yang lewat dan ESP32 berfungsi sebagai otak yang mengendalikan dan mengirim hasil datanya ke lcd. Analisis data yang diambil meliputi tegangan, arus, daya, rpm, dan torsi pada motor DC. Hasilnya ketika belt conveyor beroperasi terhadap beban mulai dari 200 g hingga 1200 g maka tegangan keluaran semakin menurun mulai dari 7,92 volt hingga 7,55 volt sedangkan arus dan dayanya mengalami kenaikan, pada arusnya mulai dari 1,5 ampere hingga 2,7 ampere dan dayanya mulai dari 11,88 watt hingga 20,38 watt. Untuk pengaruh terhadap putaran motor dan torsinya yang dihasilkan adalah semakin berat beban yang digunakan maka putaran motornya berkurang tetapi torsinya mengalami kenaikan, pada awalnya 64,1 rpm menghasilkan torsi 1,22 Nm menjadi 47,5 rpm menghasilkan torsi 2,98 Nm. Hal ini dipengaruhi karena pengaruh dari berat beban.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Additional Information: Pembimbing : 1. Ir. Eliza, M.T 2. Muhammad Hurairah, S.T., M.T
Uncontrolled Keywords: Belt Conveyor, Motor Dc, Sensor Ultrasonic
Subjects: Elektro > Elektronika
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro (S1)
Depositing User: Mahasiswa Fakultas Teknik
Date Deposited: 20 Sep 2023 00:16
Last Modified: 25 Sep 2023 03:38
URI: http://repository.um-palembang.ac.id/id/eprint/26646

Actions (login required)

View Item View Item

is powered by EPrints 3 which is developed by the School of Electronics and Computer Science at the University of Southampton. More information and software credits.