Etrio Asrulliansyah, NIM. 132019033 (2023) ANALISIS MOBILITAS PADA SMART VACUUM CLEANER BERBASIS ARDUINO. Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Palembang.

Preview	Text 132019033_BAB 1_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview
	Text 132019033_BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (636kB)
	Text 132019033_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (493kB)
	Text 132019033_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (230kB)
	Text 132019033_BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (201kB)
	Text 132019033_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (412kB)
	Text 132019033_LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (704kB)
	Text 132019033_COVER_SAMPAI_LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Robot merupakan peralatan elektro mekanik yang saat sekarang ini sangat membantu pekerjaan manusia. Pada skala rumah tangga robot yang sering digunakan yaitu robot pembersih debu. Dengan memanfaatkan mikrokontroler dengan platform Arduino maka dapat dibuat robot pembersih debu. Tujuan Penelitian ini robot yang dapat membersihkan debu secara otomatis dimana robot tidak akan menabrak dinding, selain itu robot juga dilengkapi dengan dua buah sapu yang terletak di sebelah bawah. Sapu tersebut bertujuan untuk membersihkan debu di lantai dan debu tersebut akan di sedot oleh kipas penyedot yang telah di pasang di bawah robot. Metode Pembuatan rancangan ini menggunakan 4 tahapan, yaitu: 1) Pemilihan Peralatan Software dan Hardware. 2) Perancangan Sisten. 3) Pembuatan Program. 4) Pengujian. Dari Hasil Penelitian ini Semakin dekat objek kurang dari 5cm di depan sensor maka robot dapat bergerak maju,berbelok dan mundur semakin bagus, Semakin jauh objek lebih dari 25 cm di depan sensor maka robot kurang efektif untuk bergerak maju, berbelok dan mundur dan Tingkat terjadinya Error robot pada saat berjalan sangat besar jika sensor berada di 25 cm sebalikya semakin dekat sensor semakin kecil nilai error yang di dapat.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	1. Dr. Bengawan Alfaresi, S.T.,M.T. IPM 2. Feby Ardianto, S.T., M.Cs
Uncontrolled Keywords:	Smart vaccum cleaner, Mikrokontroler, Arduino, Motor shield
Subjects:	Elektro > Elektronika
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro (S1)
Depositing User:	Mahasiswa Fakultas Teknik
Date Deposited:	01 Nov 2023 02:45
Last Modified:	01 Nov 2023 02:45
URI:	http://repository.um-palembang.ac.id/id/eprint/27422

Actions (login required)

View Item