NOPTA SETIAWAN, NIM. 132019034 (2023) ANALISIS SENSOR ULTRASONIC PADA SMART VACUUM CLEANER BERBASIS ARDUINO UNO. Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Palembang.

	Text 132019034_BAB I_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (936kB)
	Text 132019034_BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (533kB)
	Text 132019034_BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (328kB)
	Text 132019034_BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (543kB)
	Text 132019034_BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (6kB)
	Text 132019034_DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Repository staff only Download (219kB)
	Text 132019034_LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (459kB)
	Text 132019034_COVER_SAMPAI_LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Kemampuan sensor yang berkembang dengan seiring pengembangan teknologi dapat melahirkan banyak aplikasi sistem yang lebih baik lagi secara performa. Sensor berfungsi sebagai antarmuka antara sistem robotik dan dunia fisik. Saat ini, ada beragam sensor yang dapat mengukur berbagai kuantitas fisik yang tersedia di pasar, seperti suhu, tekanan, percepatan linier, percepatan sudut, sensor jarak ultrasonik, dan sensor optik, dan lain sebagainya. Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis jarak respon sensor ultrasonic terhadap objek yang dideteksi dan mengetahui kinerja sensor ultrasonik terhadap waktu pemakaian baterai. Metodelogi yang digunakan pada penelitian ini dimulai dari 1) perancangan alat; 2) pembuatan alat; 3)pengujian alat; 4) evaluasi. Dari hasil penelitian didapati bahwa efektifitas sensor ultrasonic dalam mendeteksi objek secara maksimal adalah pada jarak 5 cm d

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	1. Dr. Bengawan Alfarezi,S.T.,M.T.,IPM. 2. Feby Ardianto,S.T.,M.Cs
Uncontrolled Keywords:	smart vacuum cleaner, arduino uno, sensor ultrasonic HC-SR04, arduino motor shield
Subjects:	Elektro > Elektronika
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro (S1)
Depositing User:	Mahasiswa Fakultas Teknik
Date Deposited:	31 Oct 2023 06:23
Last Modified:	31 Oct 2023 06:23
URI:	http://repository.um-palembang.ac.id/id/eprint/27410

Actions (login required)

View Item